Electronic Documents Search

Documents found: 4 170

  • Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
    UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методики проектировочного и проверочного расчетов массивной полиуретановой шины: бакалаврская работа: 15.03.05

    Creators Мурашов Алексей Александрович
    Scientific adviser Яковлев Станислав Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects полиуретан; массивная шина; методика расчета; polyurethane; solid tire; calculation procedure
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1931
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка технологии приварки патрубка к корпусу ГЦН АЭС: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_11 - Оборудование и технология сварочного производства

    Creators Соловьев Михаил Владимирович
    Scientific adviser Иванова И. В.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects главный циркуляционный насос; патрубок; сварочная проволока; фланец; легированная сталь
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5963-o.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-5963
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Выбор эффективных режимов шлифования полиуретанового покрытия игольчатыми фрезами «Робберхог»: бакалаврская работа: 15.03.05

    Creators Мартюшев Сергей Владимирович
    Scientific adviser Яковлев Станислав Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects полиуретан; игольчатая фреза; шлифование; polyurethane; needle milling; grinding
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1930
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Выбор критерия работоспособности деталей машин из полиуретана, работающих в режиме динамического нагружения: бакалаврская работа: 15.03.05

    Creators Лекомцев Сергей Александрович
    Scientific adviser Ульянов Алексей Игоревич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects полиуретан; предельная температура; гистерезисный нагрев; polyurethane; temperature limit; hysteresis heating
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1909
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Технологический процесс механической обработки детали «Муфта»: бакалаврская работа: 15.03.05

    Creators Баньков Алексей Сергеевич
    Scientific adviser Ульянов Алексей Игоревич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects технологический процесс; операционная наладка; базирование; technological process; operating adjustment; basing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1896
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Шлифовальный обрабатывающий центр(комплексная работа): бакалаврская работа: 15.03.05

    Creators Болдовская Юлия Владимировна
    Scientific adviser Ульянов Алексей Игоревич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects привод подач; ходовой винт; шлифовальный узел; шлифовальный круг; the drive of the feed screw; the grinding unit; grinding wheel
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1881
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Конечно-элементное моделирование, исследование и оптимизация каркаса кабины монорельсового поезда: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_07 - Компьютерный инжиниринг и цифровое производство

    Creators Соколов Борис Сергеевич
    Scientific adviser Немов Александр Сергеевич
    Other creators Борисова Юлия Михайловна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Конечных элементов метод; Городской транспорт; Транспортные средства; монорельс; инженерная оптимизация; расчёты прочности; напряжённо-деформированное состояние; проектирование
    UDC 517.962(043.3); 656.022.838(043.3); 629.4.043.2(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.03
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-54-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-54-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-54-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2018/vr/vr18-54
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Технологический процесс изготовления детали «Втулка»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.03.05_01 «Технология машиностроения»

    Creators Романов Станислав Алексеевич
    Scientific adviser Анухин Иван Викторович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2024
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects технологический  процесс; режимы резания; нормы  времени; технологическая  оснастка; режущий  инструмент; фасонный  резец; червячная  фреза; комплект метчиков; technological  process; cutting  modes; time rates; technological basement; cutting tool; chisel cutter; worm cutter; set of taps
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5143
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Ларионова Елена Андреевна
    Scientific adviser Степанов Дмитрий Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2274
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...