Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Байдина Татьяна Александровна Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоколебания; Роботы промышленные — Автоматическое управление; Трение UDC 621.865.8-529 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6383-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6383-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6383 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Управление мобильным роботом в задаче патрулирования: магистерская диссертация: 15.04.03
Creators Сизов Павел Александрович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобильные шасси; Автомобили — Управление; Колесные машины; Роботы промышленные — Управление UDC 629.33.027.41.073(043.3); 621.865.8-515(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb
