Electronic Documents Search
Documents found: 211
-
Creators Ян Жуйдэ Scientific adviser Кожубаев Юрий Нургалиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; алгоритм искусственного потенциального поля apf; метод динамического окна dwa; алгоритм a*; алгоритм rrt; глобальное планирование пути; динамическое избегание препятствий; n-й порядок кривых безье; mobile robot; artificial potential field algorithm apf; dynamic window method dwa; a* algorithm; rrt algorithm; global path planning; dynamic obstacle avoidance; n-th order bezier curves Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5844 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.1 Mb
