Electronic Documents Search
Documents found: 15
-
Creators Огородников Артём Алексеевич Scientific adviser Ануфриев Игорь Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects фильтр Калмана; пеленгация; БПЛА; обработка сигналов; Kalman filter; direction finding; UAV; signal processing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5133 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Аникин Дмитрий Андреевич Scientific adviser Никитин Кирилл Вячеславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономная посадка; БПЛА; имитационное моделирование; мультикоптер; относительное позиционирование; Gazebo; PX4; ROS; autonomous landing; multicopter; relative positioning; simulation modeling; UAV Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3642 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.6 Mb -
Creators Яковлева Ирина Андреевна Scientific adviser Диденко Николай Иванович Other creators Киккас Ксения Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects арктика; циркумполярные страны; устойчивое развитие; международное сотрудничество; арктическая территория; арктическая зона; арктический совет; морской путь; нефть; газ; полезные ископаемые; бпла; дроны LBC 66.4(2Рос),9(98) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-6086-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-6086-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-6086-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-6086 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.7 Mb -
Creators Зинченко Данил Андреевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БПЛА; квадрокоптер; летательный аппарат; система управления; микроконтроллер; математическая модель; симулинк; matlab; ИНС; датчик; UAV; quadcopter; aircraft; control system; sensor; microcontroller; mathematical model; simulink; INS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.2 Mb -
Creators Матвеев Алексей Александрович Scientific adviser Епишкин Александр Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БПЛа; беспилотный летательный аппарат; позиционирование объектов; алгоритм позиционирования; мониторинг окружающей среды; UAV; unmanned aerial vehicle; positioning of objects; positioning algorithm; environmental monitoring Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb
