Electronic Documents Search

Documents found: 15

1
2

Алгоритмическое обеспечение системы кругового обзора для мобильных робототехнических комплексов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3269
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.7 Mb

Система управления мобильного лабораторного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Анкушева Людмила Борисовна
Scientific adviser	Поляхов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	одноплатный компьютер; модульность; мобильность; робототехническая операционная система; беспроводное соединение; алгоритм; дистанционное управление; трансляция; распознавание образов; ориентация в пространстве; single-board computer; modularity; mobility; robotic operating system; wireless connection; algorithm; remote control; broadcast; pattern recognition; spatial orientation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-149
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

Анализ и оценка алгоритмов на основе деревьев решений, их последующая оптимизация и повышение точности: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Тулемисов Нурлан Тилекович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Базы данных; Распознавание образов; Робототехнические системы; деревья решений; классификация; анализ данных
UDC	004.651.4(043.3); 004.93'1(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-760
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Исследование применения нейросетей для оптимизации и автоматизации процессов на базе «Типографии Любавич»: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.02 «Технологические машины и оборудование» ; образовательная программа 15.04.02_01 «Цифровые автоматизированные интеллектуальные комплексы принтиндустрии»

Creators	Ксеневич Артём Вячеславович
Scientific adviser	Кузнецов Юрий Вениаминович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; архитектура; данные; architecture; data
UDC	004.032.26; 004.93'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.02
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6220
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.1 Mb

Система автоматизированного контроля брака гибкого производства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Мао Цзиньюн
Scientific adviser	Поляхов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Распознавание образов; камера; алгоритм распознавания; глубокое обучение; camera; recognition algorithm; deep learning
UDC	004.8; 004.93'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1147
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

1
2