Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Сафонов Александр Вячеславович
Scientific adviser	Юсупов Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электроприводы — Управление; Регуляторы скорости; Информационные системы; Алгоритмы; Эвристическое программирование; Регуляторы самонастраивающиеся; критерии качества; переходные процессы
UDC	004.421:681.515(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4888
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 44 Mb

Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Полюга Николай Любомирович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
UDC	621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2561
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

1