Electronic Documents Search
Documents found: 175
-
Other creators Gupta Satyandra K. Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2021 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Промышленные предприятия — Внедрение передовой технологии и техники; Материаловедение; Робототехнические системы; Информационные технологии; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 658; 620.22; 621.865.8; 004 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73638 -
Algebraic geometry for robotics and control theory
Creators Menini Laura; Possieri Corrado; Tornambè Antonio Imprint London [etc.]: World Scientific, cop. 2022 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Алгебраическая геометрия; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 512.7; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73677 -
Creators Петренко Диана Сергеевна Scientific adviser Аблязов Владимир Иванович Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Other creators Zhang Jianhua Organization International conference on mechatronics and automation engineering Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 621.865.8(063) Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73315 -
Creators Гагарская Анастасия Алексеевна Scientific adviser Сухов Иван Борисович Other creators Октябрьский Валерий Павлович; Никитин Сергей Александрович, начальник научно-технического отделения "Медицинских и лазерных систем" ЦНИИ РТК Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; алгоритм движения коллаборативного манипулятора; интраоперационная лучевая терапия; программирование на языке С++; среда разработки ROS; рак лёгких; robotic systems; collaborative manipulator motion algorithm; intraoperative radiation therapy; C++ programming; ROS development environment; lung cancer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1621 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Жавнер Милана Викторовна Organization Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Робототехнические системы; пружинные мехнизмы; рекуперативные приводы; стабилизаторы расхода; шаговые приводы; дозаторы; энергосбережение UDC 621.865.8-236.58(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 245 Kb -
Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition
Creators Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library UDC 004.032.26 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528 -
Other creators Schaal Stefan; Ijspeert Auke Jan; Billard Aude; Vijayakumar Sethu; Meyer Jean-Arcady Organization International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; аниматы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8; 004.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267524 -
Other creators Desai Jaydev P. Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Медицинские науки; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 61; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73435 -
Creators Капралов Николай Владимирович Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Интерфейсы; Нейронные сети; Робототехнические системы; Протезы; интерфейс «мозг-компьютер»; воображаемые моторные движения; электроэнцефалография; протезирование; риманова геометрия UDC 004.032.26(043.3); 621.865.8:681.51(043.3); 615.477.21(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb