Electronic Documents Search

Documents found: 175

Manufacturing in the era of 4th industrial revolution. A world scientific reference: (in 3 volumes). Vol. 1. Recent advances in additive manufacturing. Vol. 2. Recent advances in industrial robotics. Vol. 3. Augmented, virtual and mixed reality applications in advanced manufacturing

Other creators	Gupta Satyandra K.
Imprint	Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2021
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Промышленные предприятия — Внедрение передовой технологии и техники; Материаловедение; Робототехнические системы; Информационные технологии; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	658; 620.22; 621.865.8; 004
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73638

Algebraic geometry for robotics and control theory

Creators	Menini Laura; Possieri Corrado; Tornambè Antonio
Imprint	London [etc.]: World Scientific, cop. 2022
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Алгебраическая геометрия; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	512.7; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73677

Модель процесса разработки робототехнического комплекса на основе коллаборативной робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.05 «Инноватика» ; образовательная программа 27.04.05_01 «Управление инновационными процессами»

Creators	Петренко Диана Сергеевна
Scientific adviser	Аблязов Владимир Иванович
Other creators	Итс Алёна Евгеньевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.05
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Mechatronics and automation engineering: proceedings of the International conference on mechatronics and automation engineering (ICMAE2016), Xiamen, China, 22-24 April 2016

Other creators	Zhang Jianhua
Organization	International conference on mechatronics and automation engineering
Imprint	Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73315

Разработка и исследование алгоритма движения коллаборативного манипулятора при точечном воздействии источника рентгеновского излучения на фантом мягких тканей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 16.03.01 «Техническая физика» ; образовательная программа 16.03.01_06 «Медицинская и биоинженерная физика»

Creators	Гагарская Анастасия Алексеевна
Scientific adviser	Сухов Иван Борисович
Other creators	Октябрьский Валерий Павлович; Никитин Сергей Александрович, начальник научно-технического отделения "Медицинских и лазерных систем" ЦНИИ РТК
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; алгоритм движения коллаборативного манипулятора; интраоперационная лучевая терапия; программирование на языке С++; среда разработки ROS; рак лёгких; robotic systems; collaborative manipulator motion algorithm; intraoperative radiation therapy; C++ programming; ROS development environment; lung cancer
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	16.03.01
Speciality group (FGOS)	160000 - Физико-технические науки и технологии
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1621
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.7 Mb

Методы расчета и проектировния исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Жавнер Милана Викторовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Робототехнические системы; пружинные мехнизмы; рекуперативные приводы; стабилизаторы расхода; шаговые приводы; дозаторы; энергосбережение
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 245 Kb

Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition

Creators	Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528

From animals to animats 8: proceedings of the Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

Other creators	Schaal Stefan; Ijspeert Auke Jan; Billard Aude; Vijayakumar Sethu; Meyer Jean-Arcady
Organization	International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; аниматы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 004.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267524

The encyclopedia of medical robotics: (in 4 volumes). Vol. 1. Minimally invasive surgical robotics. Vol. 2. Micro and nano robotics in medicine. Vol. 3. Image-guided surgical procedures and interventions. Vol. 4. Rehabilitation robotics

Other creators	Desai Jaydev P.
Imprint	Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Медицинские науки; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	61; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73435

Управление прототипа протеза кисти руки с использованием интерфейса "мозг-компьютер": выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределенные интеллектуальные системы управления

Creators	Капралов Николай Владимирович
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Интерфейсы; Нейронные сети; Робототехнические системы; Протезы; интерфейс «мозг-компьютер»; воображаемые моторные движения; электроэнцефалография; протезирование; риманова геометрия
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8:681.51(043.3); 615.477.21(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.2 Mb