Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Creators Чернышев Вадим Викторович Other creators Брискин Е. С. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2009 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Шагающие аппараты UDC 621.865.8.03(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
The configuration space method for kinematic design of mechanisms
Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library UDC 621; 004; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366 -
Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02
Creators Семенов Роман Анатольевич Scientific adviser Болотин Игорь Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование UDC 004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-93 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Волков Андрей Николаевич; Крохмаль В. В.; Бахшиев Александр Валерьевич; Ваганов Вячеслав Владимирович; Слатин Вадим Иосифович; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Яковицкая Марина Валентиновна; Грачёв А. А.; Плотников Дмитрий Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научная конференция с международным участием (2019; Санкт-Петербург) Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Конференции; Общая коллекция Subjects Машиностроение; Материалы; Транспорт; Робототехнические системы UDC 621(063); 620.22(063); 656(063); 621.865.8(063) LBC 74.484.7(2-2СПб)я431 Document type Other File type PDF Language Russian; English DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-36 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 29 Mb