Electronic Documents Search

Documents found: 174

  • Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем: автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.02.05

    Creators Чернышев Вадим Викторович
    Other creators Брискин Е. С.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint СПб., 2009
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Шагающие аппараты
    UDC 621.865.8.03(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.05
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • The configuration space method for kinematic design of mechanisms

    Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo
    Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
    Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library
    UDC 621; 004; 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02

    Creators Семенов Роман Анатольевич
    Scientific adviser Болотин Игорь Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование
    UDC 004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.02
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-93
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Материалы научной конференции с международным участием "Неделя науки СПбПУ", 18–23 ноября 2019 года. Институт машиностроения, материалов и транспорта: [в 2 частях]. Ч. 2

    Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Волков Андрей Николаевич; Крохмаль В. В.; Бахшиев Александр Валерьевич; Ваганов Вячеслав Владимирович; Слатин Вадим Иосифович; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Яковицкая Марина Валентиновна; Грачёв А. А.; Плотников Дмитрий Георгиевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научная конференция с международным участием (2019; Санкт-Петербург)
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Конференции; Общая коллекция
    Subjects Машиностроение; Материалы; Транспорт; Робототехнические системы
    UDC 621(063); 620.22(063); 656(063); 621.865.8(063)
    LBC 74.484.7(2-2СПб)я431
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian; English
    DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-36
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...