Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Матьяш Сергей Игоревич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматизированные системы планирования и управления; Роботы; системы управления; кинематические схемы; роботизированные руки; control system; kinematic scheme; robotic arm UDC 658.513.2/.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Немирич Алексей Михайлович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамика движения; нечеткая логика; управление движением; motion dynamics; fuzzy logic; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3916 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb
