Electronic Documents Search

Documents found: 33

1
2
3
4

Модернизирование конструкции промышленного робота по загрузочно-погрузочным работам для повышения его производительности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Быкова Анастасия Дмитриевна
Scientific adviser	Приемышев Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Моделирование; гибкие производственные системы; загрузочно-погрузочные работы; кинематическая схема; компьютерная модель; динамическая модель; математическая модель; матрица перемещения; flexible production systems; loading and loading; kinematic scheme; computer model; dynamic model; mathematical model; displacement matrix
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3854
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

Разработка и исследование интеллектуальных систем нечеткого управления мобильными роботами в трёхмерном пространстве для технических и биомедицинских приложений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 12.04.01 «Приборостроение» ; образовательная программа 12.04.01_05 «Биомедицинские информационные системы и технологии»

Creators	Волкова Александра Дмитриевна
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Октябрьский Валерий Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; мобильные роботы; среда моделирования; интеллектуальные системы управления; нечеткий контроллер
UDC	004.925.84; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	12.04.01
Speciality group (FGOS)	120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2430
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.6 Mb

Моделирование и исследование платформы Гью — Стюарта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_08 «Механика сплошных сред: теоретические основы и приложения (международная образовательная программа)»

Creators	Монтейро Феррейра Жиованни Бруно
Scientific adviser	Немов Александр Сергеевич
Other creators	Филиппов Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; платформа Стюарта-Гофа; пространственные манипуляторы; кинематический анализ; динамический анализ; анализ жесткости; параллельный манипулятор; механическая система; Stewart-Gough platform; SPM; spatial manipulators; kinematic analysis; dynamic analysis; stiffness analysis; parallel manipulator; mechanical system
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3769
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.4 Mb

1
2
3
4