Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Система управления четырехвинтового беспилотного летательного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Зинченко Данил Андреевич
Scientific adviser	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	БПЛА; квадрокоптер; летательный аппарат; система управления; микроконтроллер; математическая модель; симулинк; matlab; ИНС; датчик; UAV; quadcopter; aircraft; control system; sensor; microcontroller; mathematical model; simulink; INS
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 5.2 Mb

Нагруженность фрикционных элементов управления вальной КП с числом степеней свободы больше двух: выпускная квалификационная работа магистра: 23.04.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы ; 23.04.02_01 - Компьютерные технологии проектирования беспилотных автомобилей и электромобилей

Creators	Синицын Георгий Станиславович
Scientific adviser	Демидов Николай Николаевич
Other creators	Добрецов Роман Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Тракторы; Коробки передач; Математическое моделирование; Муфты; фрикционные элементы управления; нагруженность; буксование; мощность; симулинк; матлаб
UDC	629.366; 621.833.65; 519.876.5; 621.825
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4878-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4878-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4878-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4878
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Исследование взаимодействия элементов гибридного генераторного выключателя мощных блоков АЭС: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.02 - Электроэнергетика и электротехника ; 13.04.02_03 - Активно-адаптивные системы электроснабжения и энергосберегающие технологии

Creators	Тимралеев Камиль Рамильевич
Scientific adviser	Беляев Андрей Николаевич
Other creators	Першиков Георгий Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Выключатели; Математическое моделирование; Электрическая дуга; моделирование сети; динамические режимы; симулинк
UDC	621.316.542(043.3); 519.876.5(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.02
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1761-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1761-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1761-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1761
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

1