Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Таганов Руслан Мурадович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb -
Creators Хабибуллин Альфред Марсович Scientific adviser Груздев Александр Станиславович; Бойко А. М. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; удержание высоты; полет на малой высоте; PID регулирование управления; аэродинамические эффекты; роевые технологии; решение проблемы стабилизации; altitude maintenance; low altitude flying; PID control control; aerodynamic effects; swar technologies; stabilization problem solution UDC 629.7.05-52 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.01 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5780 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.9 Mb
