Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Косвинцев Даниил Святославович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects маятник Фуруты; лагранжиан; модель; вариационный интегратор; моделирование; управление; Furuta pendulum; lagrangian; model; variational integrator; simulation; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3407 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Медведева Ангелина Андреевна Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; вариационный подход; группы Ли; вариационный интегратор; Matlab; метод Ньютона; матричная экспонента; уравнения Эйлера-Лагранжа; variational approach; Ali groups; variational integrator; Newton’s method; matrix exponent; Euler-Lagrange equations Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3889 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb
