Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Манипулятор антропоморфного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Новоселов Юрий Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	системы копирующего управления; копирующий манипулятор; исполнительный манипулятор; управление по положению; управление по силе; copying control systems; copying manipulator; executive manipulator; position control; force control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3534
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.0 Mb

1