Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Исследование и разработка методов управления квадракоптером при отказе винтомоторной группы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии» New arrival!

Creators	Таганов Руслан Мурадович
Scientific adviser	Селиверстов Ярослав Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 0.8 Mb

1