Electronic Documents Search

Documents found: 14

1
2

Разработка рычажного автоукладчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Рудаков Иван Михайлович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	рычажный автоукладчик; прямоугольная траектория; конвейер; конструкция; механизм; arm padder; rectangilar trajectory; conveyor; structure; mechanism
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-74
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Задающий манипулятор управления роботом для удаленной ультразвуковой диагностики: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Лушниченко Мария Андреевна
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	телемедицина; задающий манипулятор; ультразвуковая диагностика; механизм; расчет; конструкция; схема; чертеж; telemedicine; master manipulator; ultrasonic diagnostics; mechanism; calculation; design; scheme; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-130
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.9 Mb

Технологический процесс изготовления детали «Стакан»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.03.05_01 «Технология машиностроения»

Creators	Загорский Александр Юрьевич
Scientific adviser	Ковеленов Николай Юрьевич
Other creators	Петров Антон Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	анализ детали; прототип; обработка; операция; заготовка; канавки; отклонения; черновой; материал; базирование; резец; механизм; ресурс.; analysis of detail; prototype; treatment; operation; workpiece; grooves; rejection; draft; material; basing; cutter; gear; resource
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5351-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5351-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5351-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5351
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.5 Mb

Робот для ультразвуковой терапии луча: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Габдрафикова Юлия Ильдаровна
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	коллаборативный робот; конструкция; механизм; рука робот; схема; чертеж; collaborative robot; construction; mechanism; robot arm; diagram; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-39
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 3.0 Mb

Мехатронный испытательный стенд многократных ударов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Голомаздин Евгений Алексеевич
Scientific adviser	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	ударный стенд; пневпоцилиндр; испытание; конструкция; механизм; схема; модель; чертеж; shock machine; pneumatic cylinder; test; design; mechanism; diagram; model; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-42
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Мобильная автоматизированная транспортная тележка: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Галичанин Константин Алексеевич
Scientific adviser	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	транспортная система; автоматизированная тележка; воздушная подушка; электропривод; расход воздуха; механизм; конструкция; схема; чертеж; transport system; automated trolley; air cushion; electric drive; air flow; mechanism; design; diagram; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-40
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.9 Mb

Проектирование манипулятора для работы в условиях «чистой комнаты»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кадырбаков Булат Маратович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.1 Mb

Технологический процесс изготовления детали "Корпус": выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.03.05_05 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»

Creators	Красноселов Петр Сергеевич
Scientific adviser	Слатин Вадим Иосифович
Other creators	Черных Лариса Георгиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Детали машин; Фрезы; Резцы фасонные; Режущие инструменты; Заготовки; технологический процесс; операция; обрабатывающий центр; штамповка; патрон; механизм; проектирование; разработка; technological process; operation; machining center; stamping; chuck; mechanism; designing; development
UDC	621.81; 621.91.025.11; 62-412
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/rev/vr22-433-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/rev/vr22-433-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-433
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Технологический процесс изготовления "Вал релейного механизма": выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.03.05_05 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»

Creators	Клеопин Степан Юрьевич
Scientific adviser	Хрусталева Ирина Николаевна
Other creators	Черных Лариса Георгиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Валы; Режущие инструменты; Фрезы; Резцы фасонные; Редукторы; технология; режимы резания; нормы времени; механизм; шпоночный паз; technology; cutting modes; time standards; mechanism; keyway
UDC	621.824; 621.91.025.11; 62-585
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/rev/vr22-461-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/rev/vr22-461-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/rev/vr22-461-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-461
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Разработка кронштейна крепления запасного колеса прицепа грузового автомобиля: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»

Creators	Скрипниченко Дмитрий Олегович
Scientific adviser	Елисеев Кирилл Валентинович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	запасное колесо; механизм; крепление; корзина; грузовой прицеп; воздушная подушка; лапа; рама; прочностной расчёт; напряжение; Creo Parametric; spare wheel; mechanism; fastening; basket; cargo trailer; air bag; paw; frame; strength calculation; voltage
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4414
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.3 Mb

1
2