Electronic Documents Search
Documents found: 32
-
Creators Мухамедшин Игорь Ренадович Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects группа роботов; ликвидация аварий; децентрализованное управление; обучение с подкреплением; моделирование; планирование действий; распределение задач; group of robots; accident response; decentralized control; reinforcement learning; simulation; action planning; task distribution Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4367 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.6 Mb -
Creators Ярошевич Игорь Александрович Scientific adviser Туральчук Константин Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects имитационное обучение; машинное обучение; обучение с подкреплением; алгоритмы; imitation learning; machine learning; reinforcement learning; algorithms Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-463 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.1 Mb