Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка алгоритма навигации для квадрокоптера на основе обучения с подкреплением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_17 «Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)»

Creators	Арбаш Элиас
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты беспилотные; Принятие решений; Навигация; обучение с подкреплением; временные различия; reinforcement learning; temporal difference
UDC	629.7.05-52; 629.072
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5601-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5601-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5601-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5601
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.2 Mb

1