Electronic Documents Search
Documents found: 15
-
Creators Иванова Ирина Александровна Scientific adviser Косторнова Александра Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехническая система; информационная система; робот; помощник; имитационная работа; robotic system; information system; robot; assistant; simulation work Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1406 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.0 Mb -
Creators Лебедев Александр Александрович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; схват; робот; модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6569-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6569 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Мороз Серафим Игоревич Scientific adviser Смольников Борис Александрович Other creators Смирнов Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects неголономная механика; уравнения Феррерса; уравнения Воронца; уравнения Чаплыгина; робот; nonholonomic mechanics; Ferrers equations; Voronts equations; Chaplygin equations; robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Гарипова Гульзира Зульфатовна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; всенаправленные колеса; меканум колеса; CoppeliaSim; система управления; момент инерции; robot; omnidirectional wheels; mecanum wheel; control system; moment of inertia Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3360 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Сухих Михаил Алексеевич Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; робот-пылесос; система управления; моделирование; программирование на Аrduino; оптимизация алгоритмов движения; robot; robot-vacuum cleaner; control system; simulation; programming on Аrduino; optimization of motion algorithms Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3724 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.3 Mb
