Electronic Documents Search
Documents found: 140
-
Creators Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; управление импульсным сглаживанием; импульсное сглаживание; фрикционные автоколебания; роботы; контакное взаимодействие; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; pulse smoothing control; pulse smoothing; frictional self-oscillation; robots; contact interaction; work surfaces; nonlinear friction UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.11409 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Бараев Дамир Рашидович Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; омни-колеса; omni-wheels UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.0 Mb -
Creators Кириллов Александр Михайлович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Технические системы — Моделирование; Роботы; математическая модель; информационная модель; мобильные роботы; шаровые роботы; simulink; регулирование UDC 519.876.5:621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4881 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Лабунский Алексей Александрович Scientific adviser Ломасов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Атомные электрические станции — Эксплуатация; Ионизирующие излучения; Роботы; радиационные испытания; гамма-установки UDC 621.865.8:544.541(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 20.04.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-122 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.4 Mb -
Creators Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы; Сложные системы — Управление UDC 004.8; 621.865.8 Document type Other File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/i19-63 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.8 Mb -
Creators Газизов Ильяр Ильдарович Scientific adviser Аксенов Леонид Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Штамповка металлов горячая; Роботы; Компьютерное моделирование; оптимизация; сталь; optimisation; steel UDC 621.73.016.2; 621.98.016; 621.865.8; 004.94 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-523 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.9 Mb -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Даляев Игорь Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4874 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Разработка технологии сборки и сварки крыла самолета: бакалаврская работа: 15.03.01
Creators Цыганов Константин Игоревич Scientific adviser Иванова Ирина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лазерная сварка; алюминий; защитный газ; роботы; ЧПУ; ультразвуковой контроль Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Немирич Алексей Михайлович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамика движения; нечеткая логика; управление движением; motion dynamics; fuzzy logic; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3916 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Creators Матьяш Сергей Игоревич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматизированные системы планирования и управления; Роботы; системы управления; кинематические схемы; роботизированные руки; control system; kinematic scheme; robotic arm UDC 658.513.2/.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb
