Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка ПО адаптивного управления для манипуляционной системы в экстремальных условиях: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мымрин Антон Владимирович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	управление манипулятором; адаптивное управление; эталонная модель; коллаборативный робот; manipulator control; adaptive control; reference model; collaborative robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4389
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

1