Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Моделирование и синтез управления маятником Фуруты с применением вариационного интегратора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах»

Creators	Косвинцев Даниил Святославович
Scientific adviser	Жиленков Антон Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	маятник Фуруты; лагранжиан; модель; вариационный интегратор; моделирование; управление; Furuta pendulum; lagrangian; model; variational integrator; simulation; control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3407
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

1