Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Исследование методов децентрализованного управления группировкой роботов при ликвидации техногенных аварий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.03.01_01 «Вычислительные, программные, информационные системы и компьютерные технологии»

Creators	Мухамедшин Игорь Ренадович
Scientific adviser	Курочкин Михаил Александрович
Other creators	Голубева Ирина Эрнестовна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	группа роботов; ликвидация аварий; децентрализованное управление; обучение с подкреплением; моделирование; планирование действий; распределение задач; group of robots; accident response; decentralized control; reinforcement learning; simulation; action planning; task distribution
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	02.03.01
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4367
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

1