Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка и исследование мобильного робота легкого класса: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Тапеха Николай Олегович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 8.0 Mb

1