Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Численное моделирование нелинейных форм колебаний трехзвенного манипулятора // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Смирнов Алексей Сергеевич; Булов Серафим Андреевич; Смольников Борис Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения; Центр инженерно-физических расчетов и анализа (АО «ЦИФРА»)
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; углы отклонения звеньев от вертикали; углы поворота в шарнирах; нелинейная форма колебаний; частота и период нелинейных колебаний; deviation angles of links from the vertical; angles of rotation in joints; nonlinear oscillation mode; frequency and period of nonlinear oscillations
UDC	621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-527
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

1