Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка алгоритма взаимодействия мобильных манипуляторов при сборке составных объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Семенов Николай Сергеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматическая сборка; мобильный манипулятор; группа роботов; декомпозиция модели; распределённая система; сетевое взаимодействие; automatic assembly; mobile manipulator; group of robots; model decomposition; distributed system; network interaction
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.3 Mb

1