Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Моторин Дмитрий Евгеньевич; Попов Сергей Геннадьевич; Курочкин Леонид Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; группы роботов; планирование движений роботов; алгоритм разрешения коллизий (электроника); пространственно-ситуационная неопределенность; динамические карты; столкновение роботов; robots; groups of robots; robot movement planning; collision resolution algorithm (electronics); situational ambiguity; dynamic maps; collision of robots
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10203
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

1