Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Исследование алгоритмов управления для локальной навигации и вертикальной стыковки подводных аппаратов по данным СТЗ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Бондаренко Илья Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	АНПА; док-станция; стыковка; система управления; задержка; движение док-станции; AUV; docking station; docking; control system; delay; docking station moving
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-466
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 3.0 Mb

1