Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка системы управления шагающим роботом с использованием математической модели в среде V-REP: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_01 - Вычислительные машины, комплексы, системы и сети

Creators	Акимова Мария Андреевна
Scientific adviser	Лавров Алексей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	моделирование; регрессионная модель; метод планирования эксперимента; симметричная шагающая робототехническая платформа; алгоритмы управления; удаленное управление; modeling; regression model; experiment planning method; symmetric walking robotic platform; control algorithms; remote control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-345-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-345-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-345-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-345
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

1