Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка системы управления краном с компенсацией раскачки груза и перекоса мостовой балки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Комаров Александр Евгеньевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подъемные краны мостовые; раскачка груза; нечеткая логика; load swing; fuzzy logic
UDC	621.874
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-490
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.9 Mb

1