Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Исследование динамики движения четырехколесного мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Немирич Алексей Михайлович
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; динамика движения; нечеткая логика; управление движением; motion dynamics; fuzzy logic; motion control
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3916
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

1