Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Повышение производительности технологического процесса лужения конденсаторов за счет разработки программно-аппаратного комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_03 «Технология автомобилестроения»

Creators	Гордеева Ирина Константиновна
Scientific adviser	Ларионова Татьяна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Лужение; Конденсаторы; электроника; электронные компоненты; паяные соединения; типоразмер; компонент; автоматизация; оборудование; захватное устройство; плоские пружины; прогиб пружины; технологический процесс; исполнительный механизм; electronics; electronic components; soldered connections; solder pad dimensions; component; automation; machine; gripping device; flat springs; spring deflection; technological process; the executive mechanism
UDC	669.68; 621.5.044; 621.377.622.323
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6777
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.5 Mb

Кисть манипулятора с силовым очувствлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Дохов Даниил Олегович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

Разработка адаптивного очувствленного захватного устройства мобильного ликвидационного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Сергеев Николай Андреевич
Scientific adviser	Коротких Михаил Тимофеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; захватное устройство; адаптивность; морфологический анализ; проектирование; трехмерное моделирование; gripping device; adaptability; morphological analysis; design; three-dimensional modeling
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-296
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.1 Mb

1