Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка системы управления группой надводных беспилотных судов в задаче сканирования акватории методами гидроакустической эхолокации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Сидоренко Данил Дмитриевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Судостроение; безэкипажный катер; нечеткая логика; навигация; система управления; натурные испытания; unmanned surface vehicle; fuzzy logic; guidance; navigation and control; field tests
UDC	519.876.5; 629.5
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-491
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

1