Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Ганин Роман Андреевич; Казунин Дмитрий Владимирович Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; платформы подвижности; динамические платформы; управление платформами; 3DOF платформы; алгоритмы управления; тренажеры; обратные задачи кинематики; platform mobility; dynamic platform; management platforms; 3DOF platform; control algorithms; simulators; inverse kinematics UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10106 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Белых Борис Александрович Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; обратная кинематика; виртуальная модель; симметричная шагающая роботизированная платформа; циклограмма; modeling; inverse kinematics; virtual model; symmetrical walking robotic platform; cyclogram Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3589 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb
