Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Система управления манипуляционного лабораторного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Рябчунов Евгений Сергеевич
Scientific adviser	Поляхов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	лабораторный манипуляционный робот; робот манипулятор; система управления; распознавание объектов; оптимизация алгоритмов движения; программирование на Arduino; laboratory manipulation robot; robot manipulator; control system; object recognition; optimization of motion algorithms; Arduino programming
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-77
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.7 Mb

1