Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

A triangulation sensor for measuring the displacements and high-precision monitoring of the production performance // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Физико-математические науки. – 2020. – Т. 13, № 1. — С. 54-65

Creators	Stepanov V. A.; Moos E. N.; Shadrin M. V.; Savin V. N.; Umnyashkin A. V.; Umnyashkin N. V.
Imprint	2020
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; triangulation sensors; product parameter control; high-precision control; product movement; microprocessors; laser diodes; laser triangulation; триангуляционные датчики; контроль параметров изделий; высокоточный контроль; перемещение изделий; микропроцессоры; лазерные диоды; лазерная триангуляция
UDC	621.391
LBC	32.811
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JPM.13105
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Исследование метода обработки изображений для коллаборативных роботов в трехмерном пространстве: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование интеллектуальных компьютерных систем»

Creators	Оралова Жанерке Танжарыковна
Scientific adviser	Ицыксон Владимир Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	коллаборативные роботы; трехмерное пространство; структурирование света; стереоскопия; лазерная триангуляция; преобразование изображений; OpenCV; времяпролетный метод; collaborative robots; three-dimensional space; light structuring; stereoscopy; laser triangulation; image transformation; time-of-flight method
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3937
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 3.7 Mb

Разработка устройства 3D- сканирования с использованием механики промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Хуснутдинова Элина Фларитовна
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	3D-сканирование; лазерная триангуляция; калибровка камеры; промышленный манипулятор; 3D scanning; laser triangulation; camera calibration; industrial manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-464
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

1