Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка адаптивного очувствленного захватного устройства мобильного ликвидационного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Сергеев Николай Андреевич
Scientific adviser	Коротких Михаил Тимофеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; захватное устройство; адаптивность; морфологический анализ; проектирование; трехмерное моделирование; gripping device; adaptability; morphological analysis; design; three-dimensional modeling
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-296
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.1 Mb

1