Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка имитационной модели автономной посадки мультироторного беспилотного летательного аппарата на движущуюся посадочную платформу: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.03.01_02 «Технологии разработки программного обеспечения»

Creators	Аникин Дмитрий Андреевич
Scientific adviser	Никитин Кирилл Вячеславович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автономная посадка; БПЛА; имитационное моделирование; мультикоптер; относительное позиционирование; Gazebo; PX4; ROS; autonomous landing; multicopter; relative positioning; simulation modeling; UAV
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3642
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.6 Mb

1