Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Малышев Михаил Викторович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; пространство конфигураций; препятствие; планирование пути; быстро-исследуемое дерево; искусственное потенциальное поле; industrial manipulator; configuration space; obstacle; path planning; rapidly-exploring random tree; artificial potential field Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4729 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Толстых Вячеслав Юрьевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Obstacle avoidance; mobile robot; obstacle; fuzzy logic; fuzzy controller; hierarchical control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb
