Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Фокин Денис Викторович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects JetBot; ResNet-18; CNN; остаточное обучение; Nvidia Jetson Nano; TensorRT; основное движение; дистанционное управление; избегание препятствий; residual learning; basic motion; teleoperation; obstacle avoidance Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5021-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5021-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5021 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Толстых Вячеслав Юрьевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Obstacle avoidance; mobile robot; obstacle; fuzzy logic; fuzzy controller; hierarchical control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb
