Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Тапеха Николай Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.0 Mb -
Creators Кудинов Кирилл Витальевич Scientific adviser Павленко Евгений Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Информационные системы; Информация — Защита; киберустойчивость; киберфизическая система; кибератака; интеллектуальное управление; муравьиный алгоритм; переконфигурация; cyber resistance; cyberphysical system; cyber attack; intelligent management; ant colony algorithm; reconfiguration UDC 004.7; 004.056 Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 10.05.03 Speciality group (FGOS) 100000 - Информационная безопасность Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5125-z.zip DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5125 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.6 Mb