Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Силовой расчет привода манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Бородкин Михаил Андреевич
Scientific adviser	Яковлев Станислав Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; манипулятор; гидравлический актуатор; силовой расчет; remote controlled uninformed underwater vehicle; manipulator; hydraulic actuator; force calculation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-35
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

1