Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Габдрафикова Юлия Ильдаровна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects коллаборативный робот; конструкция; механизм; рука робот; схема; чертеж; collaborative robot; construction; mechanism; robot arm; diagram; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-39 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb -
Creators Долгов Сергей Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects датчики касания; робот – манипулятор; построение оболочки; кинематика руки манипулятора; алгоритм джарвиса; алгоритм Грэхэма; touch sensors; robot manipulator; robot arm; shell construction; manipulator arm kinematics; jarvis algorithm; graham algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb
