Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка виртуальной модели робота "Варан" с модулем движения на основе обратной кинематики: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.03.01_01 «Разработка компьютерных систем»

Creators	Белых Борис Александрович
Scientific adviser	Лавров Алексей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	моделирование; обратная кинематика; виртуальная модель; симметричная шагающая роботизированная платформа; циклограмма; modeling; inverse kinematics; virtual model; symmetrical walking robotic platform; cyclogram
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3589
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

1