Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Применение нейросетевых методов визуальной локализации и картирования в задаче анализа обстановки мобильным роботом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Альсов Денис Олегович
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Роботы; окружающая среда; исследование местности; детектирование; динамическая среда; environment; terrain exploration; detection; dynamic environment
UDC	004.032.26; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6257
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

1