Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Модель бортовой системы предупреждения столкновений: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 Системный анализ и управление ; образовательная программа 27.03.03_01 Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах

Creators	Киреева Юлия Раилевна
Scientific adviser	Васильев Андрей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	бортовая система предупреждения столкновений; управление траекторией движения; угроза столкновения; оптимальное управление; пид-регулятор; airbone collision avoidance system; trajectory control; risk of collision; optimal control; pid-controller
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3286-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3286-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3286
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Синтез управления движением квадрокоптера по заданной траектории на основе нелинейной модели: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.04.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономических системах»

Creators	Мерзляков Кирилл Дмитриевич
Scientific adviser	Шашихин Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Моделирование; нелинейная модель; траекторное управление; программное управление; стабилизирующее управление; non-linear model; trajectory control; program control; stabilizing control
UDC	629.73.058.52
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-428
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

1