Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Худяков Андрей Алексеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects визуальный SLAM; Gazebo; ROS; камера RGB-D; RTAB-Map; ORB-SLAM3; visual SLAM; RGB-D camera Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1628 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Кван Валерий Владимирович Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна Other creators Нестеров Сергей Александрович; Васильянов Георгий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ros; gazebo; визуальные алгоритмы локализации и построения карты; rtabmap; текстурирование; моделирование; разработка программного модуля; visual slam; texturing; modeling; programm module developing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-721-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-721-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-721-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-721-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-721 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb
