Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 169 867

№ Описание Дата поступления
1941
Управление мобильным роботом на базе алгоритма TD3 с оценкой вероятностного представления состояния для частично наблюдаемой окружающей среды = A TD3-powered control of mobile robot with belief state estimation for partially observable domains / Бархум Мажд, А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов, А. А. Пыркин; Национальный исследовательский университет ИТМО. — 1 файл (1,88 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-533. — Текст: электронный // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов / Российская академия наук, Санкт-Петербургское отделение, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербургский государственный университет; под общей редакцией Д. Г. Арсеньева. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-533.pdf>.
23.12.2025
1942
Трофимова, Людмила Владимировна. Обучение аудиовизуальному переводу в вузе как востребованному направлению современной переводческой деятельности = Teaching audiovisual translation at university as a high-demand area of modern translation practice / Л. В. Трофимова, Т. Ф. Бородина; Казанский (Приволжский) федеральный университет, Елабужский институт. — 1 файл (124 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-459. — Текст: электронный // Шатиловские чтения. Интеграция науки и практики в иноязычном образовании: сборник научных трудов / Российский государственный педагогический университет им. А. И. Герцена, Институт иностранных языков; [составитель О. И. Трубицина, М. С. Перевёрткина]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-459.pdf>.
23.12.2025
1943
Сказочкина, Татьяна Валерьевна. Принцип диалогичности в междисциплинарном подходе к обучению иностранному языку = The principle of dialogicity in an interdisciplinary approach towards learning a foreign language / Т. В. Сказочкина; Государственный университет морского и речного флота, навигации и связи им. адмирала С. О. Макарова. — 1 файл (135 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-458. — Текст: электронный // Шатиловские чтения. Интеграция науки и практики в иноязычном образовании: сборник научных трудов / Российский государственный педагогический университет им. А. И. Герцена, Институт иностранных языков; [составитель О. И. Трубицина, М. С. Перевёрткина]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-458.pdf>.
23.12.2025
1944
Сахнина, Елизавета Леонидовна. Лингвокультурный анализ фразеологизмов в методических целях = Linguocultural analysis of idioms for fl methodological purposes / Е. Л. Сахнина; Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова. — 1 файл (168 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-457. — Текст: электронный // Шатиловские чтения. Интеграция науки и практики в иноязычном образовании: сборник научных трудов / Российский государственный педагогический университет им. А. И. Герцена, Институт иностранных языков; [составитель О. И. Трубицина, М. С. Перевёрткина]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-457.pdf>.
23.12.2025
1945
Маннапов, Альфир Габдуллович. Пчеловодство: [учебник для вузов] / А. Г. Маннапов, С. Н. Храпова, В. Н. Косарев. — Москва, 2025 (Санкт-Петербург, 2025). — 1 файл (7,89 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/z25-20.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/z25-20. — Текст: электронный
23.12.2025
1946
Кибериммунитет в беспилотных авиационных системах = Cyber immunity in unmanned aircraft systems / А. А. Немчинов, К. С. Амелин, А. А. Губарев [и др.]; Санкт-Петербургский государственный университет. — 1 файл (713 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-532. — Текст: электронный // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов / Российская академия наук, Санкт-Петербургское отделение, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербургский государственный университет; под общей редакцией Д. Г. Арсеньева. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-532.pdf>.
23.12.2025
1947
Курочкин, Михаил Александрович. Итеративный метод децентрализованного управления формированием роя БПЛА = An iteractive method for decentralized control of uav swarm formation / М. А. Курочкин, А. С. Тимофеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,03 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-531. — Текст: электронный // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов / Российская академия наук, Санкт-Петербургское отделение, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербургский государственный университет; под общей редакцией Д. Г. Арсеньева. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-531.pdf>.
23.12.2025
1948
Манаенков, Сергей Иванович. Поляризационные эффекты в эксклюзивном рождении адронов в глубоконеупругом рассеянии электронов и позитронов на ядрах: специальность 1.3.15. Физика атомных ядер и элементарных частиц, физика высоких энергий: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Манаенков Сергей Иванович; Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Петербургский институт ядерной физики им. Б. П. Константинова. — Санкт-Петербург, 2025. — 1 файл (550 Кб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/r25-111.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/r25-111. — Текст: электронный
23.12.2025
1949
Интеллектуальное управление коллаборативными мобильными роботами в задачах промышленной автоматизации = Intelligent control of collaborative mobile robots in industrial automation tasks / А. М. Яременко, Д. Н. Захаров, А. Д. Панин [и др.]; Национальный исследовательский университет ИТМО. — 1 файл (913 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-530. — Текст: электронный // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов / Российская академия наук, Санкт-Петербургское отделение, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербургский государственный университет; под общей редакцией Д. Г. Арсеньева. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-530.pdf>.
23.12.2025
1950
Довгополик, Илья Сергеевич. Интеллектуальная эвристика в задаче планирования движения робототехнических систем = Intelligent heuristics in the task of motion planning of robotic systems / И. С. Довгополик, О. И. Борисов; Национальный исследовательский университет ИТМО. — 1 файл (206 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-529. — Текст: электронный // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов / Российская академия наук, Санкт-Петербургское отделение, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербургский государственный университет; под общей редакцией Д. Г. Арсеньева. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-529.pdf>.
23.12.2025