Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 190 480

№ Описание Дата поступления
28471
Нелюбова, Анна Васильевна. Разработка системы управления приводами манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью = Development of a control system for parallel-serial manipulator with additional link / А. В. Нелюбова, В. В. Жога; Волгоградский государственный технический университет. — 1 файл (855 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-314. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-314.pdf>.
11.06.2026
28472
Кузнецов, Артем Олегович. Использование инерциального измерительного устройства для оценки ударного взаимодействия стопы с опорной поверхностью = Application of an inertial measurement unit for the assessment of foot–ground impact interaction / А. О. Кузнецов, М. А. Ерофеев, А. Л. Ткачёв; Российская академия наук, Институт проблем машиноведения, Российская академия наук, Институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн им. Н. В. Пушкова, Санкт-Петербургский филиал. — 1 файл (853 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-313. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-313.pdf>.
11.06.2026
28473
Крохмаль, Владислав Владимирович. Имитационное моделирование системы управления мехатронным испытательным стендом виброфуги = Simulation of the control system of a mechatronic test bench vibrofu / В. В. Крохмаль, Д. А. Третьяков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,12 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-312. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-312.pdf>.
11.06.2026
28474
Кондратенко, Дмитрий Андреевич. Разработка имитационной модели процесса управления приводом подач = Development of a simulation model for the feed drive control process / Д. А. Кондратенко, С. К. Руднев, П. М. Кузнецов; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. — 1 файл (964 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-311. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-311.pdf>.
11.06.2026
28475
Управление позиционированием углового положения трехфалангового пальца бионического протеза = Angular positioning control of a three-phalanx finger of a bionic prosthesis / Е. С. Квас, А. А. Орлова, М. В. Сержантова [и др.]; Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения. — 1 файл (1,03 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-310. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-310.pdf>.
11.06.2026
28476
Катаев, Михаил Андреевич. Моделирование движения Delta-робота с рекуперацией энергии = The motion modeling of Delta robot with energy recuperation / М. А. Катаев, К. Б. Саламандра; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Российская академия наук, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова. — 1 файл (1,28 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-309. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-309.pdf>.
11.06.2026
28477
Казанцев, Георгий Викторович. Разработка способа передвижения подводного робота с помощью биоморфного движителя = Development of a propulsion method for an underwater robot using a biomimetic actuator / Г. В. Казанцев; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). — 1 файл (775 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-308. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-308.pdf>.
11.06.2026
28478
Моделирование движения лазающего мобильного робота с опорными втулками по цилиндрическим направляющим = Motion modeling of a climbing robot equipped with sleeve-type supports on cylindrical guide surfaces / Д. В. Бордюгов, Е. С. Брискин, Н. Р. Кадилханов, Н. Г. Шаронов; Волгоградский государственный технический университет. — 1 файл (1,15 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-307. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-307.pdf>.
11.06.2026
28479
Бондарев, Алексей Львович. Нелинейный осциллятор как практическая модель ударного стенда = Nonlinear sdof as a practical shock machine model / А. Л. Бондарев; ООО «Сантек 2». — 1 файл (771 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-306. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-306.pdf>.
11.06.2026
28480
Цекулин, Глеб Михайлович. Математическое обеспечение отдельных этапов жизненного цикла передач с профилем, построенным приближено = Mathematical support for selected stages of the life cycle of transmissions with approximated profiles / Г. М. Цекулин, Е. О. Подчасов; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. — 1 файл (1,13 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-305. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-305.pdf>.
11.06.2026