Последние поступления

Найдено документов: 168 022

Описание Дата поступления
37631 28.08.2024
37632 28.08.2024
37633 28.08.2024
37634 28.08.2024
37635 28.08.2024
37636 28.08.2024
37637
Макин, Михаил Константинович. Оптимизация закона движения электромеханического привода роботов, технологического оборудования по критерию энергопотребления с учётом потерь в электродвигателе: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimisation of the law of motion of electromechanical drive of robots, technological equipment by the criterion of energy consumption with consideration of losses in the electric motor / М. К. Макин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6422.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422. — Текст: электронный
28.08.2024
37638 28.08.2024
37639
Агаев, Гасым Микаилович. Оптимизация алгоритма работы двухзвенного ангулярного робота по критерию минимизации потребляемой мощности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimization of the operating algorithm of a two-link angular robot according to the criterion of minimizing power consumption / Г. М. Агаев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6420.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420. — Текст: электронный
28.08.2024
37640 28.08.2024